Solange die Steuerung nicht kaputt ist, passiert während der Fahrt beim Versuch, auf N zu schalten, gar nichts. (Das habe ich auch selbst schon probiert.)
Ob es umgekehrt möglich ist, in N den Motor hochzudrehen und dann auf D zu schalten, weiß ich nicht. Meine Erwartung dazu wäre aber, dass die Steuerung das ebenfalls nur bei Leerlaufdrehzahlen zulässt. Normalerweise versuchen die Steuerungen von Motor und Getriebe sich vor Fehlbedienungen (zu hohe Drehzahlen, Gangwechsel bei unpassenden Geschwindigkeiten, etc.) zu schützen.