Laut WHB musst Du folgendes tun:
- Auspuff abbauen
- Rechte Schwingenverkleidung abbauen
- Unterverkleidungen abbauen
- Kühlerkrägen abbauen
- Die dünnen Schläuche oben am Kühler ausklipsen
- Stecker der Kabel zu Lüftermotoren und -Sensoren links und rechts öffnen
- Kühlerhalteschrauben abschrauben und Kühler vorziehen
Dann kommst Du an den Stecker des vorderen ABS-Sensors. (Es ist von den dreien der mittlere, blaue.)
Bei den ersten drei Punkten bin ich mir nicht sicher, ob das wirklich notwendig ist oder im WHB nur auf Grund der Querverweise so aussieht. (Ich vermute eher, dass es ohne diese Schritte möglich ist.) Der Vollständigkeit halber habe ich sie aber auch erwähnt.