Naja Youtube komprimiert da auch noch einiges runter und vielmals leidet die Qualität sehr darunter.
Kleiner Tipp für nächste mal:
-Video im Format MP4 Codec H264 erstellen
-egal welche Auflösung es hat, auf jeden Fall in 4K rendern und diese Datei dann auf Youtube hochladen
(bei großem Video/langsamer Leitung halt über Nacht)
Grund ist das Youtube alles was in 4K hochgeladen wird anders codiert wie Dateien die "nur" in FullHD hochgeladen werden.
Bei Videos die in 4K hoch geladen werden ist dann auch die Qualität bei HD bzw. FHD deutlich besser.
Hoffe das hilft dir beim erreichen der gewünschten Qualität etwas weiter