Ja es wird als Unkritisch gesehen ... das sind halt unsynchronisierte getriebe und beim Schaltassistenten ist keine Kupplung die einrückt oder ausrückt. Da ist "klong" der andere Gang da ... wenn Du die Kupplung ziehst, nächsten Gang einlegst und einfach nur den Kupplungshebel los lässt klingt das ja auch nicht sanfter. Oder beim klassischen Zwischengas schalten ...
Muss man mit leben oder fährt ohne Quickshifter oder halt DCT ...